Первісною метою йоги було встановлення зв'язку з Богом шляхом медитації. Щоб віддатися повністю медитативної практиці, адепт повинен бути витривалий і відчувати своє тіло. Асани — шлях фізичної досконалості для досягнення нірвани. Сьогоднішня йога — це психоаналіз, гімнастика і медитація одночасно. Ця практика призводить до гармонії душі і тіла. Досягти досконалості можна лише постійно працюючи над собою. Звичайно, найкраще довіриться професіоналам, але якщо є вільний час, тренуватися можна і вдома, виконуючи не надто складні асани. Асани, виконувані в домашніх умовах, повинні бути простими і лаконічними, щоб не привести до травм. Виконуючи ці вправи, важливо стежити за душевним і фізичним станом. Немає необхідності намагатися досягти захмарних висот, практикуючи йогу в домашніх умовах.
Перед тим як почати домашню практику, необхідно сконцентрувати свою увагу на тому місці, де вона проходить. Під час кожної асани слід зробити п'ять вдихів і видихів максимальної глибини. Треба максимально глибоко вдихнути через ніс і потім видихнути.
Під час першого заняття можна виконати кожну позу один раз. Відпочинок між асанами повинен бути необмеженим, рівно стільки, скільки потрібно, щоб розслабитися. Час проведення кожної пози можна збільшувати від заняття до заняття. Якщо в процесі тренування відчувається дискомфорт, виконання асан варто припинити.
Прекрасним початком може послужити поза «Палиці». Вона досить проста і входить до складу деяких більш складних асан, тому зможе стати в нагоді в майбутньому.
Поза «Палиці».
Вона працює з м'язами таза, внутрішньої сторони стегна і м'язами попереку. Слід сісти на підлогу, випрямити ноги і корпус. Витягнуті перед собою ноги треба звести разом, потім необхідно максимально розслабитися. Руки слід уперти в підлогу позаду стегон, пальці випрямити і направити вперед. Можна злегка натиснути на пальці, немов спробувати розправити хребет і грудну клітку. Максимально притиснувши ноги до підлоги, треба потягнутися вгору.
Дуже вдалим в якості домашнього тренінгу вважається комплекс «Човни»: «Човен», «Човен-2», «Перекинутий човен».
Поза «Човна».
Асана спрямована на розтягування і зміцнення всього хребетного стовпа. Ноги можна трохи зігнути в колінах, якщо виконання з витягнутими ногами доставляє дискомфорт.
Необхідно сісти в позу палиці, підняти ноги вгору і постаратися підтягти обидва коліна до грудей. Ноги можна притримувати руками. Корпус необхідно відхилити назад. Виконуючи асану, треба витягати хребет вгору. З часом, коли вистачить сил збільшити навантаження, можна витягнути руки вперед і витягнути ноги.
Поза «Човен-2».
Ця асана призначена для зміцнення м'язів черевного преса. Прийнявши позу «Човна», слід опустити верх тулуба і ноги вниз. Необхідно пробути в цій позі стільки часу, на скільки вистачить сил.
Поза «Перекинутий човен».
Ця вправа тренує відчуття рівноваги. Виконувати його варто з асани «Човен-2». Прийнявши цю позу, треба відвести зведені руки вправо, а зведені разом стегна і гомілки — вліво. Потім необхідно виконати 5 досить глибоких вдихів і видихів. Після дихальної гімнастики — змінити боки відведення рук і ніг.
Поза «Цикади».
Вона спрямована для зміцнення центральних м'язів спини. Прийнявши горизонтальне положення на животі, треба витягнути руки і ноги. Лоб слід спрямувати в підлогу, руки направити паралельно вухам, а стопи звести разом. Тепер можна постаратися витягнути руки над підлогою, піднімаючи верхню частину тулуба. Потім ноги треба відірвати від підлоги на максимально можливу висоту. М'язи ніг треба постійно розтягувати, а не статично тримати їх над поверхнею підлоги. Виконавши вправу, слід повернутися у вихідне положення.
Займатися йогою в домашніх умовах можна лише тоді, коли є впевненість у відсутності протипоказань. Для того, щоб це з'ясувати слід звернутися за порадою до кваліфікованого фахівця. Абсолютним протипоказанням є свіжі і хронічні травми хребта.